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整体运行情况机械手运行过程中因为轴承的旋转或者零部件的接触总会发出一些声音，通过简单地倾听和观察，我们会
察觉到机械手的整体运行状况。一般来说，声音平滑稳定，若是听到一些咔嗒声或者尖锐的摩擦声，这是就要检查是否
是零部件卡住等等。2、驱动系统机械手驱动系统是整个系统中重要的环节，检查驱动系统就很有意义。一般机械手都
采用装配架-传动齿轮驱动，因此要注意系统是否晃动等。具体来说，检查齿轮间的间隙，间隙太大或太小都会造成晃
动或卡紧，这时可以根据说明书调整齿轮间隙。3、配线磨损检查机械手表面时我们有时会发现许多粉末或者颗粒，那
么就要检查一下配线了。通常配线磨损时会出现这种现象。如果没有发现这种现象，我们也可以检查电源或者变压器等
的旁边，配线的内外侧，因为在循环运转过程中都会出现磨损。注塑机机械手的用户应该遵循机械手厂家的指导说明书
进行操作与日常的保养维护。4.导轨和轴承导轨和轴承处需要良好的润滑和干净的环境，因此在充满灰尘的环境中，我
们需要经常清洗导轨，避免过多的磨损。若是发现碎屑或粉末，就可能是润滑不好，及时添加润滑剂，确保零部件的润
滑性能
德国SCHUNK雄克、SCHUNK机械手、SCHUNK中心架、SCHUNK卡爪、SCHUNK液压刀柄、Schunk卡盘、SCHUNK夹柄、SCHUNK
机械手夹具、SCHUNK碳刷
SCHUNK 快换母头 0302323 ADAPTER FOR SWA 020-021-060
SCHUNK relay switch MMS 22-S-M8-PNP 0301432
SCHUNK 三爪卡盘夹具 88022502 7PS-200-52/Z
SCHUNK 感应开关 301034 MMSKZZ-SP EF4
SCHUNK 气爪 PGN-plus-64-2-AS
SCHUNK 传感器 0301370
SCHUNK 0371101
SCHUNK 机械手 DPG+100-1 304331
SCHUNK 机械手 0340520
SCHUNK 0301180
SCHUNK 机械手 0371408
SCHUNK 30803525 B60-SSS-M-2005-120-400-2 SN.59735
SCHUNK PZN80-1
SCHUNK parallel gripper 302122
SCHUNK PGN50-1 订货号：370099
SCHUNK KAS-26B-A-90-C 301297
SCHUNK 连接器 9935816 SWO-R19-A
SCHUNK 0314068
SCHUNK LM100-H075-ZZA102-H037
SCHUNK 旋转气缸齿条 5513245 KOLBEN SRU 20
SCHUNK 303056
SCHUNK 气缸 MPG-plus 32-AS 305512
SCHUNK 0307148
SCHUNK parallel-gripper MPG20 AS 0340039
SCHUNK 电刷 B14Z1
SCHUNK 卡盘扳手 PGN-plus 100-1-SD 30078039
SCHUNK 维修包 PGN+300 0370898
SCHUNK 301805
SCHUNK 换枪盘电器插座 9935820
SCHUNK 9942076 HFL2
SCHUNK 气缸 PZB 64 订货号：0300345
SCHUNK 气缸(夹抓) PGN+200/1 371105
SCHUNK PGN-PLUS-300-1
SCHUNK SRU+35/2XDPG+100-1 30063848
SCHUNK 传感器 0301032 MMS 22-SPM8
SCHUNK 气动盘 DPG+125-2-KVZ
SCHUNK 370100
SCHUNK 磁性开关（Magnetism sensor） 0301032
SCHUNK 371405 PGN-plus-200-1-AS
SCHUNK GWB44
SCHUNK MMS-22-S-M8-PNP
SCHUNK 旋转单元 SRU-plus40-W-180-3-8-M8 30063275
SCHUNK 电器件 0340010
SCHUNK 气爪 GWB64
SCHUNK MMSK22-S-PNP 5523132
SCHUNK 307138
SCHUNK DPG-PLUS64-1-AS ID.NR.0304313
SCHUNK 0371090 PGN-Plus 64-1
SCHUNK 0324921
SCHUNK 0324902 AGE-F-XY-031-3
SCHUNK SDV-PO4 订货号:0403130
SCHUNK 气缸 0371399 PGN+50-1-AS
SCHUNK 气缸 303509
SCHUNK 0301241
SCHUNK 0371099 PGN+50-1
SCHUNK 气爪 KAS-19B-A-0-C 0301241
SCHUNK 接近开关 0301478 IN80-S-M8
SCHUNK 刀柄 ID:0208145
SCHUNK PGN-PLUS-300-1
SCHUNK Parallelgreifer MPG 25
SCHUNK 气缸(夹爪) PZN-160-1
SCHUNK 光电开关 MMS22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK 接近开关 301504
SCHUNK PGN50-1 0370099
SCHUNK 302781
SCHUNK 气爪 PGN-Plus-50-1-AS 0371399
SCHUNK 接头 0301295 KAS-19B-A-90-C
SCHUNK 液压刀柄减径套D20/10 GZB-S Φ20/Φ10
SCHUNK 启动夹具 KSP 64
SCHUNK MMS 22-S-M8-PNP-SA
SCHUNK 机械手 PGN-plus-200-1-AS
SCHUNK 传感器 MMS-P22-S-M8-PNP
SCHUNK JGP125-1-AS
SCHUNK PGN+200-1 37371105
SCHUNK 卡爪 0340040 MPG 25-AS
SCHUNK 312953 LGW 16-A5
SCHUNK 371091
SCHUNK 气缸(夹爪) PZN-PLUS-100-1
SCHUNK DPG-PLUS 200-1-AS 0304363
SCHUNK KHM40 0300930
SCHUNK 汽缸 GWA125 302525
SCHUNK 0301249
SCHUNK FPS-M8
SCHUNK 气缸 PGN+200-1 37371105（带开关）
SCHUNK 接近开关 IN80/SM8 0301478
SCHUNK TPS125-26 Z120 序列号：88000256
SCHUNK LGR-16(312972)
SCHUNK 凸轮配合件（母） SWA-011-000-000-USA USA-VERSION
SCHUNK 电器件 DDF2-31
SCHUNK 刀柄 0263594
SCHUNK 夹爪 PGN+125-1-AS 订货号371403
SCHUNK 气缸 PZN+40-AS 303508
SCHUNK PZB 100-1 AS 305172
SCHUNK 刀柄 0280126
SCHUNK 气缸 MMS-P 22-S-M8-PNP 0301370
SCHUNK PGN 100（0370102）
SCHUNK 传感器 IN 40/S-M8
SCHUNK 夹爪气缸 PGN+125-1-AS(371403)
SCHUNK 抓手气缸 MPG25 340010
SCHUNK 控制器 0307010 MCS-12 F EGN/EZN
SCHUNK PZN+64-1V 39303310
SCHUNK 气缸 MPG 32
SCHUNK 传感器 0301032 MMS 22-SPM8
SCHUNK 卡爪 4000 8378
SCHUNK 0340010
SCHUNK 平行气爪 PGN-PLUS 64-2 0371091
SCHUNK 限位开关 KA BW08-L 3P-0500-PNP；0301502
SCHUNK 0323046 DDF 2-40-p2-e4
SCHUNK 362020 SRU+35-W
SCHUNK DPG+64-1-AS 39304313
SCHUNK GWK125
SCHUNK 0340045 MPG 80-AS
SCHUNK GWB44307136
SCHUNK 三爪气爪 PZB-plus 125-2(0305181)
SCHUNK 气缸 PGN+64-1
SCHUNK 传感器 MMS-30-S-M8-PNP
SCHUNK 平行抓手 MPG 20 0340009
SCHUNK 夹爪centrical gripper PZB plus 160-1-AS 3006 8230
SCHUNK 气缸传感器 413.9100.738 MX1316.301032MMS22-SPM8G44
SCHUNK 气爪 DPG-PLUS-200-1-AS
SCHUNK 气爪 KGG 80-30
SCHUNK 快速换形系统 SWA-011-000-000
SCHUNK 304363 DPG+200-1-AS
SCHUNK 卡爪气缸 0371401 PGN-PLUS 80-1 AS 1259739
SCHUNK 机械手 PZN+100-1 303312
SCHUNK 接触门锁 0313342 GMNS 100-X
H-WB 123 0130107 SET
H-WB 125 0130124 SET
H-WB 151 0130115 SET
H-WBL 82 0130602 SET
H-WBL 108 0130604 SET
H-WBAL 81 0130503 SET
H-WBAL 100 0130504 SET
HGKHA 170 0122203 SET
HGKHA 171 0122204 SET
HGKHA 172 0122205 SET
HGKHA 173 0122206 SET
HGKHA 174 0122220 SET
HGKHA 175 0122221 SET
HGKHA 176 0122225 SET
HGKHA 250 0122211 SET
HGKHA 251 0122212 SET
HGKHA 252 0122213 SET
HGKHA 253 0122214 SET
HGKHA 254 0122223 SET
注塑机机械手气动系统在机械手中很是常见，密切注意系统内部的气动胶管和调压阀的吸盘就会易于察觉哪个部分出问
题了。若是吸盘表面变色或者是污染，说明水汽太多就要及时除湿；若是气动胶管有任何的损坏，那么系统就有可能泄
露，此时若听到明显的咝咝声，可以帮我们辨别泄露出在哪个部位。6.检查润滑机械手配置自动化润滑系统，一般情况
下可以随着机械手的运动而实现不同部分的润滑。但是有些部位则需要手动润滑。若是发现某些地方有碎屑或者太干，
那么这些地方就需要润滑了。可以根据说明书或者机械手手册进行润滑。7.检查设备机械手一般运行在成型设备上，当
设备在运转过程中可能会产生振动进而影响机械手的正常工作。观察设备的运行状态，尽量减少其震动，晃动，可以延
长机械手的寿命。