伺服行星减速机，包括太阳轮、浮动行星轮以及齿圈组，齿圈组包括定齿圈以及动齿圈，定齿圈与动齿圈的齿数不同，浮动行星轮与太阳轮外啮合，定齿圈与浮动行星轮内啮合，动齿圈与浮动行星轮内啮合，定齿圈的中心轴、动齿圈的中心轴以及太阳轮的中心轴同轴设置；太阳轮、浮动行星轮、动齿圈以及定齿圈均设置为变位齿轮。伺服行星减速机包括伺服行星减速机构。
根据伺服行星减速机的需求要选择不同的伺服行星减速机的种类。根据伺服行星减速机的不同特点可以分布划分不同伺服行星减速机的种类。常见的伺服行星减速机包括有蜗轮蜗杆伺服行星减速机；行星伺服行星减速机；谐波伺服行星减速机。
一、常见伺服行星减速机的种类
1.谐波伺服行星减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。输入转速不能太高。
2.行星伺服行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。
二、伺服行星减速机的作用
1.减速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。大家可以看一下一般电机都有一个惯量数值。
2.降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出伺服行星减速机额定扭矩。
三、伺服行星减速机的种类
一般的伺服行星减速机有斜齿轮伺服行星减速机包括平行轴斜齿轮伺服行星减速机、精密伺服行星减速机、斜齿轮伺服行星减速机等等、行星齿轮伺服行星减速机、伺服行星减速机、行星减速机等等。
伺服行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过伺服行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的伺服行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减速效果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。
该伺服行星减速机构的结构简单合理，取消了传统少齿差传动中的机构和平行四边形机构以及行星传动中的行星架，不需要设置配重，传动应力均衡分布，降低了噪音，回差值极小，增加了使用寿命。
伺服行星减速机是一种由封闭在刚性壳体内的齿轮传动、齿轮传动所组成的独立部件，常用作原动件与工作机之间的减速传动装置 。在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，在现代机械中应用极为广泛。
