1.过盈量不合理窜轴
伺服行星减速机中心轴上从动齿轮与轴合作的过盈量不合理造成窜轴的工况条件是：
2.断齿导致的窜轴
由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生窜轴。
两半从动齿轮其中有一个过盈量不合理时，在正负扭矩效果下才发生窜轴；
当有两个过盈量不合理时，两半从动齿轮一起向外和一起向内移动的速度和移动间隔均不等时，在正负扭矩效果下才发生窜轴。
（1）当两半从动齿轮中有两个过盈量不合理时，在正扭矩发生的持平轴向分力效果下，会使两半从动齿轮一起向外移动；在负扭矩效果下，会使两半从动齿轮向内移动。
只有在两半从动齿轮向外和向内的移动速度和移动间隔不等时，才会使人字齿轮对中线发生变化，发生窜轴。
（2）当两半从动齿轮中有一个过盈量不合理时，在正扭矩发生的轴向分力效果下向外移动，在负扭矩效果下向内移动。假如只要正扭矩效果，没有负扭矩效果也不会发生窜轴。
当齿轮向外移动时，人字齿轮对中线也向外移动；当齿轮向内移动时，人字齿轮对中线也向内移动，然后造成窜轴。
假如两半从动齿轮移动速度和移动间隔持平时，或只要正扭矩效果而没有负扭矩效果时也不会发生窜轴现象。
3.齿轮加工偏斜造成窜轴
中心轴上的从动齿轮加工偏斜可造成窜轴。齿轮加工是以外圆和端面进行定位的，而齿轮装配是以内孔定位的，有时内孔与外圆不同心，或许内孔与端面不笔直，就会使加工的齿轮与内孔中心线出现偏斜。
这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不笔直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复窜动一次，迫使输入轴也轴向往复窜动一次。
在实际传动中，因为两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，发生轴向窜动是中心轴上两半从动齿轮不同偏斜程度归纳效果的成果。此外，输出轴上的从动齿轮，因为齿轮加工偏斜也同样造成窜动，但是因为输出轴在轴向是固定的，就迫使中心轴移动，进而迫使输入轴窜动。
4.齿厚差错、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成窜轴
当伺服行星减速机接受正扭矩效果时，轮齿的正面受力；在负扭矩效果时，齿背受力。当两半从动齿轮的齿厚不持平时，在由正扭矩转为负扭矩效果时，人字齿轮对中线将轴向移动，迫使输入轴发生窜轴。
5.齿轮螺旋角差错造成窜轴
中心轴和输出轴上两半从动人字齿轮，因为实际螺旋角的差错，会使人字齿轮对中线发生变化，造成窜轴。
齿轮材质不符合要求，使轮齿正面发生快速和过早磨损、不均匀磨损，加大了齿侧间隙，当由正扭矩转成负扭矩效果时，加大了对齿背的冲击效果，在齿面硬度不合理的情况下，使轮齿反面发生变形，增加了轮齿正、反面啮合时的对中线窜动程度，造成窜轴。
要提高齿轮的强度和制造精度，以及从动齿轮与轴的安装精度及紧固性，主要是达到合理的过盈配合，才能有效防止伺服行星减速机窜轴现象。
