计量仓式
用一个有计量控制的小仓(定量斗)定 量地向箕斗斗箱内装煤(图a)。此装载设备与立井提 煤箕斗配套，又可分为直立仓式和斜仓式两种。
(1)直立仓式 直立仓底设有测重装置，预先按箕 斗吨位向斗体内定量装煤的设备。它由悬吊支承板、定 量斗箱、扇形闸门、溜槽支架及测重装置等部分组成。 其闸门动作可与井底煤仓下给煤机、装载输送机配合， 再和测重装置连锁，实现装载程序控制。这种装置计量 准确，自动化程度高，现已被广泛采用。中国目前与箕 斗定型配套，最大容量达25t。直立仓式装载设备主要 特点有：①预先计量，可消除箕斗装载的过载现象，减 少了箕斗装载时的撒煤;②箕斗悬吊装载可使提升机 起动时提升钢丝绳不受冲击，延长钢丝绳的寿命;③采 用外动力开启闸门，使装载设备不易产生误动作，安全 可靠，也为提升系统自动化创造了条件。
计量输送机式
不需开凿较大的硐室，适应于大 型矿井大吨位提煤箕斗的装载。计量输 送机式装载设备有带式输送机和板式输送机两种，基 本结构为机头(包括驱动)机尾和中间段体，中间段是 秤体，由支承架和底梁构成双门型支架，悬浮地安装在 测重装置上。输送机以慢速运行载煤达到所需装煤吨 位时停机，将煤暂存在输送机上。当箕斗到达装载位置 后，开启输送机以0.9～1.2m/s快速将煤送入箕斗。 输送机为双速驱动，慢速贮煤，快速卸煤，自动计量控 制。
回转簸箕式
斜井箕斗装载设备
矸石箕斗装载设备
斜井箕斗和矸石箕斗装载设备的计量多采用体积 计量或装运时矿车的车数计量。
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