内装型PLC从属于CNC装置，PLC与CNC装置之间的信号传送在CNC装置内部即可实现。PLC与数控机床之间则通过CNC输入／输出接口电路实现信号传送（如图1所示）。
内装型PLC具有如下特点
(1)内装型PLC实际上是CNC装置带有的PLC功能。一般作为CNC装置的基本功能提供给用户。
(2)内装型PLC系统的硬件和软件整体结构十分紧凑，且PLC所具有的功能针对性强，技术指标合理、实用，尤其适用于单机数控设备的应用场合。
(3)内装型PLC可与CNC共用CPU，也可以单独使用一个CPU；硬件控制电路可与CNC装置的其他电路制作在同一块印刷电路板上，也可以单独制成一块附加电路板；内装型PLC一般不单独配置输人／输出接口电路，而是使用CNC系统本身的输入／输出电路；PLC所用电源由CNC装置提供，不需另备电源。
图1 内装型PLC的CNC系统框图
(4)采用内装型PLC结构，CNC系统可以具有某些高级控制功能。如梯形图Orbotech I/O-0349373B C.S I/O-0349374B P.S I/O CON 0349377BB C.S I/O CON 034937B
PANASonIC DV-700 INVERTER DV700S400B1
PCB CARD ADA-8 REV.B AD8-16 REV.B
POWER-ONE POWER SUPPLY MAP55-4004
PTS MODULE MD-1055
SAMSUNG (HITACHI OEM) / HIBRAIN CPU EM / 33016140-3
SAMSUNG FARA CON MAC T/P TEACHING PENDANT MAC-01
SANYO DENKI SANMOTION R MOTOR R2GA04008DXH00M ing
SHARP SATELLITE40 ZD-40SC
SHINDENGEN POWER SUPPLY EYG800/55GN
SIEMENS / SINUMERIK / 6ES5921-3WB 14 548 226 9104.00
SIEMENS SIMATIC S5 115U CPU 941 6ES5 941-7UA13
STEALTH 15inch LCD MonITOR (NO TOUCH GLASS) SV-1500H-PM-RT ing
TBR Treadmill Inverter SLV311I
TOEI ELECTRIC / VELConIC SERVO DRIVE / VLASV-006P2-RX
TOSHIBA PPT I/F H0936930
VOX TECHNOLOGIES CPU BOARD AP-520 V1.1A AP 520
YOKOGAWA RELAY OUTPUT F3YC16 YC16-0N YC16-ON
ZIonTECH MPLUS-SENSOR BOARD
ORIENTAL MOTOR VEXTA SYNCHRonOUS MOTOR SMK5100A-AA
IMAGING TECHNOLOGY PCVISION R-B L8 5300-000
RARITAN MASTERConSOLE CAT USER STATION MCCAT-UST
[TEST VIDEO] PANASonIC SERVO DRIVER MOTOR SET MSD023A1XX09 MSM022A1AE
[TEST VIDEO] YASKAWA SERVOPACK SGDA-02BS
3COM ETHERlink XL PCI 3C900-COMBO 03-0108-002
ABB / OVRHL15-440SPTS
ALCATEL ANNECY 121971
BAUMULLER 3.9223E 39223E
BECKHOFF / DEVICENET / KL1488 (DHL/FedEex/UPS)
BERGHOF CANTROL II RTEMP8/16 201400120
BIT ION BLOWER MF901A-01
Board DKTT-ADC0403
CASUH DSRC REV 1.1 DSRC REV 11
CREVIS MINICAM (LENS:10mm) MV-BV20U
DAEDONG SAVV 10.3" DIGITAL TFT LCD COLOR TV LTV-1040/NTSC
GRI 16001-276
ICP POWER SUPPLY ACE-870A
KDT SYSTEMS CYMON CM1-SPC
LG / GOLDSEC / M0J2CPU
LG MY81
LOTSEITE ADC-16-12 85039A ADC1612 85039A
METTLER TOLEDO ConTROLLER A14091200A
MITSUBISHI AC SERVO MR-J2S-100B-EG MRJ2S100BEG
MITSUBISHI INVERTER FR-E510W-0. FR-E510W-0.4K FRE510W0 FRE510W04K rent
MULTI-FUNTION DAS CARD ACL-8111
MURR SWITCH MODE POWER SUPLLY ECO-RAI 10-100-