矿用皮带机综合保护装置，根据需求一般分为五大保，六大保，八大保。传感器包括：温度，堆煤，急停，撕裂，烟雾，速度，跑偏，超温洒水。
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下面分别来介绍下：
一、温度传感器
GWD100温度传感器（以下简称传感器）是用于监测井下环境或设备工作温度的传感器，能就地显示温度测量值并输出标准信号，供远程采集。
适用范围：
主要在瓦斯抽放系统中管道气体温度抽放泵轴温，水温等物理的监测。
二、堆煤传感器
GUJ30堆煤传感器与输送机保护装置主机配接，根据煤矿井下带式输送机卸载煤仓或其它煤仓的检测和保护的要求为防止物料堆积，造成堵塞事故而进行设计的一种保护性电器。
皮带机正常运转时，将机械推移式堆煤传感器触头偏移15~60或在两根电极同时接触到煤时，延时2~3秒，皮带机应停机，监控仪主机“堆煤”指示灯亮，同时发出响亮的“堆煤”语言报警声。
三、急停传感器急
停传感器结构：急停开关由外壳、行程开关、急停拉环、复位拉环、按线端子等部分组成。
KHJ0.5/12急停传感器的安装：将急停开关安装在皮带机两侧的支架上，用拉绳依次把急停开关的急停拉环分别相连，打开急停开关接线盒，用电缆将J（急停信号）、0（电源地）接至带式输送机综合保护控制装置主机内对应的接线端子上。
四、烟雾传感器
GQQ0.1（原型号KGQ-1型）烟雾传感器主要用于对煤矿井下橡胶、煤尘等因摩擦起热或其它原因产生的烟雾进行监测。当有少量烟雾进入烟室后，红灯闪亮。
同时控制三级管导通，输出低电平，烟雾故障指示亮，使继电器闭合，实现烟雾保护或自动灭火。同时扬声器发出语音报警，主机实现保护并闭锁，此时要重新启动，需在故障排除后，并按一下停止按钮解锁后，再按动启动按钮，皮带机才能起车运行。
五、速度传感器
KG5007A型速度检测传感器既可与胶带输送机电气控制装置配套，也可单独使用，作为输送机胶带速度（加速度）检测、低速打滑、断带和超速保护装置。
六、跑偏传感器
GEJ30跑偏传感器适用于具有爆炸性混合气体甲烷的危险场所以及露天煤矿、选煤厂等工作场所，作为矿用带式输送机保护装置的配套检测之用。
GEJ30跑偏传感器工作原理：
传感器安装在皮带两边的支架上，正常时皮带不接触跑偏触杆，传感器的两接线端子不接通；当皮带跑偏接触到跑偏触杆并推动触杆偏离正常位置3003时，传感器的两按线端子按通。传感器的两接线端子应接通，松开后，煤位触杆自动返回至15?9时，传感器的两接线端子应断开。
七、撕裂传感器
矿用撕裂传感器适用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，也适用于煤碳（地面）、冶金、化工、港口、建材等恶劣环境。与胶带机成套电气控制装置配套使用，用作胶带机纵向撕裂检测与保护。
八、超温洒水装置
在装有超温自动洒水的地方，正常时，热敏探头能承受一定压力，堵住控制回路，使阀芯堵住出水孔。当被监测环境发生火灾，温度高于50+2℃时，热敏式易熔合金温度传感探头溶化，锥塞脱离释压孔，释压孔有水流出而释压，由于先导孔径较小，阀芯上端压强几呼为零，水压自动将阀芯推向上面，阀芯脱离出水口，进水口压力水直接从出水口流出，喷射到防火面，实现自动防灭火。