概述
主井箕斗定重装载自动化系统是目前我国矿山主立井箕斗装载应用最广泛的一种形式。它是一种静态计量设备，计量精度高，最高精确度可以达到?0.125%，系统最为稳定。
在箕斗提升过程中进行定量斗装载，额定吨位装载完毕，等待箕斗到位后经PLC控制自动打开闸门进行对应的箕斗装载。它采取的装载理论为实物校验型，工艺相对复杂，相当于模拟装载过程。
行业发展
我国矿山主井箕斗定重装载自动化系统的技术发展主要经历了三个阶段：
第1代：在1970年以前，箕斗装载大都采用老虎口定容式，该项技术由前苏联引进，在装煤过程中，依靠箕斗自重下压开启滑动架使老虎口进入箕斗，煤直接从煤仓经溜煤槽进入箕斗，装载到限定的高度后箕斗提升，依靠重锤的重力拉回滑动架使得老虎口回转，从而截止煤流。该种设备不符合《煤矿安全规程》393条规定，国家安监总局淘汰落后安全技术工艺，设备目录2016年第7条，老虎口式主井箕斗装载设备，属于禁止淘汰类型设备。规定：生产经营单位不得使用淘汰的危及生产安全的技术装备。
第2代：在1970年后到2010年，随着《煤矿安全规程》第393条规定：“箕斗提升必须采用定重装载”。国内先后多家研究机构对该项技术进行了深入研究，最终定量斗式主井箕斗装载技术脱颖而出，它采取的原理为实物校验型，属于静态计量，最大的弊端在于装载工艺过程繁琐，属于“笨汉型”技术应用。国家安监总局2017年淘汰落后设备目录（第二批）第1条 淘汰定量斗式主井箕斗装载设备，将其定性为禁止使用类设备。规定：生产经营单位不得使用淘汰的危及生产安全的技术装备。
第3代：2000年至今采用给煤机式主井箕斗定重装载自动化技术，它属于动态计量，在输送原煤的过程中完成了定重装载，工艺技术做到最优化设计，该产品可以完全取代老虎口式主井箕斗装载设备及定量斗式主井箕斗装载设备，引领主井箕斗定重装载技术进入第三代水平，达到国际领先。
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