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行星式齿轮减速步进电机的传动机构是齿轮，其结构简图不用画，很简单，想象一下有一大一小两个圆，两圆同心，在两圆之间的环形部分有另外三个小圆，所有的圆中大的一个是内齿环，其他四个小圆都是齿轮，中间那个叫太阳轮，另外三个小圆叫行星轮，伺服电机带动减速机的太阳轮，太阳轮再驱动支撑在内齿环上的行星轮，行星轮通过其与外齿环的啮合传动，驱动与外齿环相连的输出轴，就达到了减速的目的。
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斜齿轮减速机属于高精密产品，这个行业需要一个很长的产品开发周期，设计要求，资金投入，技术复杂的过程，具有较高的门槛。因此，形成了高度集中，由国外少数厂商竞争格局垄断。
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随着国民经济的快速增长，以及下游行业的快速发展，中国的斜齿轮减速机产品市场需求不断增加，这为斜齿轮减速机市场和技术的发展提供了良好机遇。
在选择购买斜齿轮减速机前，我们要了解斜齿轮减速机的定义，功能等，所谓斜齿轮减速机就是一种工业用传动装置，主要传动结构为：行星轮，太阳轮，外齿圈。
接下来我们重点分析下结构，性能及成本上的区别。首先我们来分析行星减速器单支撑与双支撑的结构；单支撑的结构是指行星架上的齿轮只有一边受力，双支撑的结构是指行星架上的齿轮两边受力。
单支撑，在行星架上面打了三个销子孔，放三个销子，再把齿轮固定在销子上，齿轮的一面是行星架，另外一面是悬空，后面放一个挡片来分开。
双支撑行星减速器，行星架经过CNC兜空，然后在上加工中心打销子孔，还必须保证上下两个面的销子孔完全同心(否则齿轮与齿轮就啮合不上)，然后在放入齿轮，后用销子固定，齿轮的两面都是由行星架来支撑。
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行星减速器重量轻、体积小、传动比范围大、效率高、运转平稳、噪声低适应性强等特点。减速机广泛应用于冶金、矿山、起重运输、电力、能源、建筑建材、轻工、交通等工业部门。
接触精度检查是评定行星齿轮传动装置质量的一个重要指标，故在安装时应予注意。检查方法采用一般的涂色法，为了便于鉴别，应在行星齿轮上涂色，并逐个进行检查，观察其与太阳轮及内齿圈的接触情况。对于双面工作的变速器，应在正反方向各做一次检查。
行星减速器的润滑保养
在行星减速器中装入建议的型号和数值的润滑脂。行星减速器采用润滑油润滑。对于竖直安装的行星减速器，鉴于润滑油可能不能保证上面的轴承的可靠润滑，因此采用另外的润滑措施。
在行星齿轮传动装置中，一般都有两个或两个以上的行星轮参与啮合，使参与传递动力的各行星轮之间载荷分布均匀，是各类行星齿轮传动中的基本问题，故在装配时，除了一般性的工艺要求外，还应注意和检查各齿轮间的啮合质量，使各行星齿轮的载荷尽量分布均匀，从而保证其运转的平稳性和使用寿命。
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