精密伺服行星减速机的用途特点:
1)精密伺服行星减速机降速同时进步输出扭矩,扭矩输出比例按电机输出乘减速比,但要留意不能超出减速箱额定扭矩。
2)减速同时降低了负载的惯量,惯量的减少为减速比的平方;目的是实现匹配的惯量,这就是为什么有些地方即使力矩足够也不用变频器的真正原因。大家可以看一下一般电机都有一个转矩转子惯量数据。
3)假如调换输入与输出,它也可以用做成增速机构。
精密伺服行星减速机的原理:
行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮。它们由一组若干个齿轮组成一个轮系。只有一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系。
精密伺服行星减速机一种动力传达机构,利用齿轮的速度转换器,将马达的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的机构。
伺服行星减速机的解决方法
1.保证装配质量。可购买或自制一些专用工具,拆卸和安装减速机部件时,尽量避免用锤子等其他工具敲击;更换伺服行星减速机时,尽量选用原厂配件和成对更换;装配输出轴时,要注意公差配合;要使用防粘剂或红丹油保护空心轴,防止磨损生锈或配合面积垢,维修时难拆卸。
2.润滑油和添加剂的选用。伺服行星减速机一般选用220#齿轮油,对重负荷、启动频繁、使用环境较差的伺服行星减速机,可选用一些润滑油添加剂,使伺服行星减速机在停止运转时齿轮油依然附着在齿轮表面,形成保护膜,防止重负荷、低速、高转矩和启动时金属间的直接接触。添加剂中含有密封圈调节剂和抗漏剂,使密封圈保持柔软和弹性,有效减少润滑油漏。
3.伺服行星减速机安装位置的选择。位置允许的情况下,尽量不采用立式安装。立式安装时,润滑油的添加量要比水平安装多很多,易造成伺服行星减速机发热和漏油。
建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对伺服行星减速机进行维护,做到每一台减速机都有责任人定期检查,发现温升明显,超过40℃或油温超过80℃,油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时,要立即停止使用,及时检修,排除故障,更换润滑油。加油时,要注意油量,保证伺服行星减速机得到正确的润滑。
如果是伺服行星减速机的齿轮折断等损坏,就只有重新加工新的零件了。为了保证伺服行星减速机的使用周期,朋友们在购买伺服行星减速机时一定要选好型,保证伺服行星减速机的安全系数,并严格遵照说明书操作,以发挥伺服行星减速机的功效。
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