但随着人们对行星减速机认识的深入，结构的不断完善，制造工艺的改进，制造困难的问题逐渐在克服。因此，行星减速机得到日益广泛的应用。下面万巢行星减速机厂家详细介绍行星减速机内部结构图和行星减速机工作原理。
行星减速机传动比的分配
由于单级齿轮减速机的传动比大不超过10，当总传动比要求超过此值时，应采用三级 或多级减速机。此时就应考虑各级传动比的合理分配问题，否则将影响到减速机外形尺寸的大小、承载能力能否充分发挥等。根据使用要求的不同，可按下列原则分配传动比：
(1)使各级传动的承载能力接近于相等；
(2)使减速机的外廓尺寸和质量；
(3)使传动具有的转动惯量；
(4)使各级传动中大齿轮的浸油深度大致相等。
产品说明：
1、伺服行星减速机采用模块化设计，可根据客户要求进行变化组合，
2、减速机采用渐开线行星齿轮传动，合理利用内、外啮合、功率分流，
3、箱体采用球墨铸铁，大大提高了箱体的钢力及抗震力，
4、齿轮均采用渗碳淬火处理，得到高硬耐磨表面，齿轮热处理后全部磨齿，降低了噪音，提高了整机的效率和使用寿命。
安装形式：
1、底脚安装
2、法兰安装
3、扭力臂安装。
出轴方式：
1、实心轴
2、渐开线花键实心轴
3、开线花键空心轴
4、带胀紧盘空心轴
处理方法
行星齿轮传动装置的重量，一般情况下正比于齿轮的重量，而齿轮的重量与其材料和热处理硬度有很大关系。例如在相同功率下，渗碳淬火齿轮的重量将是调质齿轮重量的1/3左右。所以针对伺服行星减速机的结构特点和齿轮的载荷力质，应该广泛采用硬齿面齿轮。获得硬齿面齿轮的热处理方法很多，如表面淬火，整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据伺服行星减速机的特点考虑选定。
表面淬火，常见的表面淬火方法有高频淬火（对小尺寸齿轮）和火焰淬火（对大尺寸齿轮）两种。表面淬火的淬硬层包括齿根底部时，其效果好。表面淬火常用材料为碳的质量分数约0.35%~0.5%的钢材，齿面硬度可达45~55HRC。
渗碳淬火，渗碳淬火齿轮具有相对大的承载能力，但必须采用精加工工序（磨齿）来消除热处理变形，以保证精度。
渗碳淬火齿轮常用渗碳前碳的质量分数为0.2%~0.3%的合金钢，其齿面硬度常在58~62HRC的范围内。若低于57HRC时，齿面强度显著下降，高于62HRC时则脆力增加。轮齿心部硬度一般以310~330HBW为宜。渗碳淬火齿轮的硬度，从轮齿表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至深层应逐渐降低，而有效渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。
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