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在行星伺服减速机的使用过程中，对于速比的计算是必不可少的。其 "速比"也称"传动比"，是用电机额定的转速除以实际转速得出来的，比如：电机的转速为1400转/分钟。减速机速比为100，则输出转速就是14转/分钟。速比越大，转速越低，同时输出力越大。因此，正确的速比计算，对于行星伺服减速机十分重要。

行星伺服减速机速比计算方法：

一、定义计算方法：

减速比=输入转速÷输出转速。

二、通用计算方法：

减速比=使用扭矩÷电机功率电机功率输入转数÷使用系数。

三、齿轮系计算方法：

减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数÷主动轮齿数，然后把得到的结果进行相乘。

以上的介绍的内容，就是行星伺服减速机最为常用的三种计算方法，通过这三种计算方式，就可以准确地计算出行星伺服减速机的速比。但是，因为力的作用是相互的，所以在选择大的功率配大的减速比时，要注意行星伺服减速机安全系数的选择。否则，若是安全系数小的话，万一出现急停很容易会造成打齿的情况出现。

行星伺服减速机或者齿轮箱。在减速机家族中，行星伺服减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于汽车传动、智能家居、通讯设备、机器人、机械设备、工业自动化等传动系统中。行星齿轮减速机的的减速范围广，在选择技术参数时，要进行减速比的计算，方能选择合理减速比的减速机。行星齿轮减速机计算公式，影响因素有传动比计算、减速箱效率、功率与转速力矩、电流、效率之间关系。

行星伺服减速机因为结构原因，单级减速最小为3，最大一般不超过10，常见减速比为：3/4/5/6/8/10，减速机级数一般不超过3，但有部分大减速比定制减速机有4级减速。相对其他减速机，行星伺服减速机具有高刚性、高精度(单级可做到1分以内)、高传动效率(单级在97%-98%)、高的扭矩/体积比、终身免维护等特点。因为这些特点，行星伺服减速机多数是安装在步进电机和伺服电机上，用来降低转速，提升扭矩，匹配惯量。行星伺服减速机额定输入转速最高可达到18000rpm(与减速机本身大小有关，减速机越大，额定输入转速越小)以上，工作温度一般在-25℃到100℃左右，通过改变润滑脂可改变其工作温度。

行星齿轮减速机因搭配伺服电机所以背隙等级(弧分)相当重要，不同背隙等级价格差异相当大，行星伺服减速机可做多齿箱连结最高减速比达100000。

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