仙女十号！万巢行星减速机厂家是一家专注于行星减速机的研发装配生产及销售为一体的现代化企业，本公司拥有一批德国和日本的科研技术，并且在本领域成为一个与世界品牌媲美的本土品牌——弗莱格。

1.行星减速机双重支撑的意义和行星减速机的单一支撑

行星减速机的双支撑和行星减速机的单支撑是指齿轮的支撑，即行星减速机的行星架。单支承结构是指行星架上的齿轮只有一侧受力，双支承结构是指行星架上的齿轮在两侧受力。 2.行星减速机双支撑单支撑成本

行星减速机的行星框架和行星减速机的输出轴是集成结构，因此行星减速机的行星框架的良好性能直接影响到行星减速机性能的各个方面。双/单支撑行星减速机的行星框和行星减速机的输出轴是集成结构。

单支撑的行星架在行星架上仅需要三个齿轮销孔。在齿轮销孔前面的双支撑行星架也需要在行星架中间使用CNC腔，然后在加工中心冲孔，双支撑结构还有一个过程比单支撑结构相同。

单支撑行星齿轮架只需在一侧打孔。可以说，可以随意打孔，即使有偏差，也不会报废。它可以打30度角。说句不好听的行星齿轮架在产品内部，谁知道它会不会打几个洞，而且不会对产品产生任何不良影响。

双支撑结构是完全不同的。首先，行星框架的中间与CNC是空的，然后孔在上面的处理中心打孔。还必须确保上下两侧的针孔完全同心,同时在两边打洞以确保同质性的困难是一个完全不同的概念。一旦漏出一个洞，整个行星框就会报废。因此，行星架材料的成本，特别是加工成本，比整机的成本高出约20%。

3.行星减速机双支撑和单支撑性能

双支撑伺服行星减速机有两个支撑点。它的轴承和托架是一体的，每个针孔对应上下，必须准确，它必须完全同心，不应有任何偏差。行星齿轮架上的齿轮在两侧受力，这确保了行星减速机的稳定性和精准性，即使它受到很大的扭矩。

      单个支架只有一个支撑点，行星齿轮架上的齿轮只有一个力侧。当单支撑减速机受力时，齿轮会偏向另一侧。如果时间长了，就会出现噪音增大、齿轮变形、磨损加速、寿命缩短、许多缺点都会暴露出来。

      当行星减速机输出轴装载时，单支撑行星减速机的齿轮会向输出轴的相反方向移动，使行星齿轮与行星内环增加摩擦系数。然而，结果是噪音增加，效率降低，温度升高，甚至严重的漏油。

      此外，行星减速机主要用于匹配伺服电机。我们都知道伺服电机的特点是体积小，精度高，频繁正反转使用。当单支撑行星减速机与伺服电机一起使用以进行频繁的前进和后退旋转时，单支撑行星减速机行星架上的齿轮销容易发生刚性变形，这导致单支撑行星中的间隙较大。

4.行星减速机双支承和行星减速机单支承结构

行星减速机双支撑结构：行星减速机的行星齿轮架穿过CNC腔，然后在上加工中心钻出子孔。它还必须确保上下表面上的销孔完全同心（否则齿轮和齿轮不会啮合）然后，它被放置在齿轮中，最后由销钉固定。齿轮的两侧由行星架支撑。

行星减速机单支撑结构：行星架上打三个销孔，三个销放在行星架上，齿轮固定在销上。齿轮的一侧是行星齿轮架，另一侧是悬挂的，在齿轮架的后面放置一个护罩以分离齿轮。