四川零点自动化系统有限公司

MG-CANEX是一款CANopen到Modbus-TCP/IP的协议转换器。设备在CANopen网络中作为主站，带NMT网络管理功能，可连接标准CANopen从站设备。数据传输支持PDO、SDO，错误控制支持Node Guarding、Heartbeat。支持同步报文发送。设备在Modbus-TCP/IP网络中作为TCP服务器，可供多个TCP客户端同时访问，可接入PLC控制器以及各种上位机组态软件。可连接光端机等产品特点:

◆双以太网口，带交换机功能，支持级联。

◆2KV网口隔离保护，10M/100Mbps速率自适应，(Auto-MD/MDI-X)。

◆支持地址映射模式，实现对TCP客户端请求的快速响应。

◆支持多达10个TCP客户机访问。

◆6KB超大数据缓存区，数据传输量更大。

◆CAN接口支持CANopen、CAN2.0A、CAN2.0B三种工作模式。

◆设备自带强大诊断功能，实时监控从设备通信状态。

◆支持一键复位功能，恢复出厂设置。

◆EMC符合EN 55022:2010 & EN55024:20技术参数

环境参数    

工作温度范围：-40~85℃/-20~70℃ 可选

存储温度范围：-45~125℃

工作湿度范围：5%~95% (无冷凝)

 

 

 

 

电源参数    

电源端口数量：1 路

输入电压范围：9~36VDC，3KV 隔离电压

功耗：Max.110mA@24V

 

 

 

 

以太网参数    

Modbus TCP功能码：0x01、0x02、0x03、0x04、0x05、0x06、0x0F、0x10

以太网端口数量：2 个 RJ45，10M、100M 自适应速率，带交换机功能

网络协议：ETHERNET、ARP、IP、TCP、ICMP

TCP连接数量：最大 10 个

 

 

 

 

Modbus数据存储区

0xxxx区（线圈）：8192 Bit

1xxxx区（离散量输入）：8192 Bit 

3xxxx区（输入寄存器）：2048 Word 

4xxxx区（保持寄存器）：2048 Word

3xxxx/4xxxx区（系统诊断/控制区）：116 Word

 

 

 

 

CANopen参数    

CAN波特率：10K~1Mbps

CAN协议：CANopen、CAN2.0 A、CAN2.0 B 可选

PDO功能：支持TPDO、RPDO数据传输，可配置200个PDO

SDO功能：支持最大8字节SDO段传输和最大4字节快速SDO传输，可配置400条SDO命令

错误控制：支持Node Guarding 和 Heartbeat