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曲柄连杆装置主要包括：曲柄+连杆+轴架，其中曲柄又包括：偏心轮+曲柄壳+曲柄箍等，这个曲柄连杆装置是最容易迷惑的地方，曲柄就是曲柄 ，曲柄连杆装置就是一整套的，所以在订购的时候要核实清楚才能发货的。
曲柄连杆装置是往复式内燃机中的动力传递系统。曲柄连杆机构是发动机实现工作循环，完成能量转换的主要运动部分。在作功冲程中，它将燃料燃烧产生的热能活塞往复运动、由曲轴旋转运动转变为机械能，对外输出动力；在其它冲程中，则依靠曲柄和飞轮的转动惯性、通过连杆带动活塞上下运动，为下一次作功创造条件。
曲柄连杆装置---往复式给煤机结构特点：
往复式给煤机主要由仓口漏斗、箱体、闸门、底板、托辊、驱动装置等组成。托辊用于支承底板，底板通过驱动装置驱动并在托辊上作有规律的往复直线运动，底板顺煤流方向的运动称为正行，底板逆煤流方向的运动称为逆行。当底板正行时将煤仓和给煤机箱体内的煤输送到箱体的前端，底板逆行时，箱体内的煤被箱体后部的斜板挡住，底板与煤之间产生了相对滑动，箱体前端的煤自行落下，由于底板往复运动的结果，从而实现连续均匀的给料，这就是往复式给煤机的工作原理。
K型往复式给料机是利用曲柄连杆机构拖动下倾5°的底板在辊上做直线往复运动，当电动机开动后，经弹性联轴器、减速器、曲柄连轩机构拖动倾斜的底板在插辊上作直线往复运动，将煤均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。从而把煤或其它磨琢性小，粘性不大的松散粒状，粉状物料从给料设备中均匀地卸到受料设备中。
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