种类:垂直多关节 运动范围:J1(±170°)J2(±115°)J3(+40° ~ -220°)J4( ±185°) J5(±125°)J6(±360°)
最大速度:J1(250°s)J2(185°s)J3(290°s)J4(460°s)J5(460°s)J6(600°s)
瞬间容许最大转距:J5(35Nm)J6(24Nm)
用户信号线:0.14sq x 16线
用户配管:(Φ 4 X 4 根)
安装方式:正装、倒装、侧装
限位保护:1、软件限位 2、机械限位
重量:28KG 重复定位精准:±0.03mm 额定/最大负载:3kg/5kg
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