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种类：垂直多关节 运动范围：J1(±170°）J2(±115°）J3（+40° ~ -220°）J4（ ±185°）
最大速度：J1(375°s）J2(375°s）J3（430°s）J4（460°s）J5(460°s）J6（600°s）
瞬间容许最大转距：J5（35Nm）J6（24Nm）
用户信号线：0.14sq x 16线
用户配管：（Φ 4 X 4 根）
安装方式：正装、倒装、侧装
限位保护：1、软件限位 2、机械限位
重量：26KG
六自由度工业机器人众为兴六轴机器人
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