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VS1永磁直流电机由块或多块永磁体建立磁场直流电动机其性能与恒定励磁电流励直流电动机相似由改变电区电压来方便地调速与励式直流电动机相比具有体积小、效率高、结构简单、用铜量少等优点小功率直流电动机主要类型。

永磁直流电机电动机主体和驱动器组成种典型机电体化产品，电动机定子绕组多做成三相对称星形接法同三相异步电动机十分相似电动机转子上粘有已充磁永磁体了检测电动机转子极性电动机内装有位置传感器驱动器由功率电子器件和集成电路等构成其功能。

接受电动机启动、停止、制动信号控制电动机启动、停止和制动，接受位置传感器信号和正反转信号用来控制逆变桥各功率管通断产生连续转矩，接受速度指定和速度反馈信号用来控制和调整转运，提供保护和显示等等。