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在生产机械的自动控制领域，PLC顺序控制系统的应用量大面广。然而，工艺不同的生产机械要求设计不同的控制系统梯形图
目前，不少电气设计人员仍然采用经验设计法来设计PLC顺序控制系统，不仅设计效率低，容易出差错，而且设计阶段难以发现错误，需要多次调试、修改才符合设计要。
由于各种PLC机型的编程元件代号及其编号不尽相同，为便于阐述，本文约定：所有梯形图中的输入继电器、输出继电器、辅助继电器（又称内部继电器）的代号分别为：X、Y、M。设计中所用到的某些功能指令，如置位指令约定为S×，复位指令为R×；移位指指令为SR×。其中的“×”表示编程元件的编号，用十进制数表示。用这些方法设计实际的控制系统时，应将编程元件代号和编号变换成所选用的PLC机型对应的代号和编号。
Siemens Sinumerik Aktive Schnittstelle 6FC5112-0EA03-0AA0 6FC51120EA030AA0
Philips POWER SUPPLY für Ferromatik CPU BD 940622127011
Steuerplatinen für Drehtisch m. Servoantrieb 1487266860
Steuerplatinen für Drehtisch m. Servoantrieb 1487256860
Siemens S5 6ES5 458-4UC11 6ES5458-4UC11
Brother Steuermodul B52J075-1
Sick PLS101-312 Laserscanner PLS 101-312
Siemens S5 6ES5526-3LF11 + 6ES5526-3LA21
Endress+Hauser Druckmessumformer PMP48-RE23P1C1EBA1
Bosch Leiterplatine ZQA-B1592/2
MKS 600 Series Pressure Controller 651C-15616-S145
SR System Elektronik LCD-Monitor 17" 1280 x 1024 einbauf?hig R-FLAT 17/6-MN
AMK Interbuskarte AZ-R01
Siemens Simodrive Drossel 6SN1111-0AA00-0BA1
Siemens Gleichstrom-Servomotor 1HU3076-0AC01-Z
Siemens 6FC5203-0AD10-1AA0
Kollmorgen Synchron-Servomotor ohne Haltebremse AKM42E-ANCNGB00
AMK Bürstenloser Motor DT5-9-10-EBO
Siemens 6FC5203-0AB20-1AA0
AMK Servomotor DT4-2-10-FBO
Siemens 6FX1126-8BA00
Sew Movitrac Frequenzumrichter MC07B0055-5A3-4-00 / FSC11B
Danfoss VLT 6000 175Z7008 VLT6006HT4B20STR3DLF00A00C0
Danfoss VLT 6000 178B0236 VLT6006HT4B20STR3DLF10A00C0
Danfoss Frequenzumrichter VLT3002 175H8253
Fanuc Alpha a1/3000 Servo Motor mit Geber Fanuc A06B-0371-B575#7008
Bosch Rexroth Pneumatikzylinder 0822 355 012 100/600
Siemens 6ES59283UB11 6ES5928-3UB11
Siemens 6ES7414-2XG02-0AB0
Indramat Eco Drive Controller DKC04.3-040-7-FW
Reis Robotics RS4
Siemens 6DD1640-0AC0
Fanuc Modul A16B-2200-091
Siemens Sinumerik 8 MS 760 NC 6FC1116-8AA00
ABB Elektromotor M3AA 090LD-4 3GAA092315-BSE
Siemens Simatic S5 SINEC CP 2430 6GK1243-0SA00 E-St 03
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